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西門(mén)子電機旋轉就報編碼器故障(當天修好)

簡(jiǎn)要描述:

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更新時(shí)間:2020-05-18

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西門(mén)子電機旋轉就報編碼器故障(當天修好)

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西門(mén)子伺服電機報警原因:

 

  *,電機上電,機械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時(shí),速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節;③測速發(fā)電機出現故障。修復,更換測速機。維修實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。

 

  第二.電機上電,機械運動(dòng)異??焖?飛車(chē))出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應檢查:①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負責可能會(huì )造成更嚴重的后果。

 

  第三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現這種伺服整機系統故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí),還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。

 

  第四.坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

 

  第五.出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統報警伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時(shí)應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

 

伺服電機的注意事項:

 

一、伺服電機油和水的保護

 

A:伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

 

B:如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機時(shí)應當加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。

 

C:伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。

 

二、伺服電機電纜→減輕應力

 

A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。

 

B:在伺服電機移動(dòng)的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機),并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它,這樣彎曲應力可以減到*小。

 

C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

 

三、伺服電機允許的軸端負載

 

A:確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)取?/span>

 

B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。

 

C:*用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機設計的。

 

D:關(guān)于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說(shuō)明書(shū))。

 

四、伺服電機安裝注意

 

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)。B:竭力使軸端對齊到*狀態(tài)(對不好可能導致振動(dòng)或軸承損壞)。

 

西門(mén)子6SL3120啟動(dòng)報警伺服電源驅動(dòng)RDY亮紅燈故障維修

 

西門(mén)子電機旋轉就報編碼器故障(當天修好)

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